車中泊におすすめの車12選！フルフラットで快適に眠れる車種を紹介

車中泊ができれば、ホテル代を節約して旅の予算を食事やアクティビティに回せます。しかし、ただ車の中で寝られればいいわけではありません。シートの段差や狭さで睡眠不足になると、翌日の運転や観光も楽しめなくなってしまいます。

この記事では、ミニバンから軽自動車まで、安眠できるおすすめの車種を厳選しました。災害時の避難場所としても注目される今、目的に合った車を見つけて、快適なバンライフを始めましょう。

カタログのフルフラットを信じてもいい？快適な車中泊の3大条件

多くの車が「フルフラット」を謳っていますが、カタログの写真だけで判断するのは危険です。

実際に寝てみると、シートの凹凸が背中に当たったり、微妙な傾斜で熟睡できなかったりすることがよくあります。

翌日の運転に支障が出ないよう、しっかりと疲れをとるためには、車の「寝心地」を見極める視点が欠かせません。

ここでは、購入前に必ず確認しておきたい、快適な車中泊を実現するための3つの重要ポイントを解説します。

【平坦性】「フルフラット」と「完全水平」は別物！段差と傾斜の許容範囲

シートアレンジでフルフラットにしても、座面の形状や金具によって段差が生じることがほとんどです。数センチの段差でも、長時間横になると体への負担は大きくなります。

また、完全な水平ではなく、頭や足元が下がっている傾斜も安眠を妨げる要因です。

段差が少ない車種を選ぶのはもちろんですが、マットなどでどれだけ平らに補正できるかをイメージしておくことが重要です。

【広さ】身長＋10cmが必須！「就寝有効長185cm」の壁

足を伸ばして寝られるかどうかは、睡眠の質に直結します。

目安として、身長プラス10cm以上の奥行きが確保できるか確認しましょう。多くの成人男性にとって、185cm程度の就寝有効長があると安心です。

また、天井の高さも重要で、あぐらをかいて座れる高さがあれば着替えや食事もスムーズに行えます。

荷物を置くスペースも考慮し、ゆとりのある空間を選びましょう。

【機能】「寝るだけ」から「暮らす」へ！電源（1500W）と断熱性の有無

車中泊をより快適にするなら、単に寝る場所としてだけでなく、居住性にも注目します。特にAC100V/1500Wのコンセントがあれば、ドライヤーや調理家電が使えて便利です。

また、窓ガラスの面積が広い車は開放的ですが、外気の影響を受けやすくなります。

冬の寒さや夏の暑さ対策として、断熱材の有無や、窓を覆うシェードの使いやすさなどもチェックしておくとよいでしょう。

あなたはどのタイプ？目的・人数の選び方

車中泊といっても、週末のキャンプから本格的な長期旅行、災害時の避難場所としての利用まで、目的は人それぞれです。

利用人数や重視するポイントによって、最適な車のタイプは異なります。自分に合わない車を選ぶと、狭くてストレスが溜まったり、維持費が無駄にかかったりしてしまいます。

まずは自分のスタイルがどのタイプに当てはまるかを確認し、ぴったりのカテゴリーを見つけましょう。

快適ファミリー派（ミドルミニバン）

夫婦と子供など、3〜4人で車中泊をするなら、室内の広さとシートアレンジの豊富さが魅力のミドルサイズミニバンが最適です。

普段の買い物や送迎にも使いやすく、週末は家族でキャンプに出かけるといった使い分けができます。

天井が高く圧迫感がないため、子供が車内で過ごしてもストレスが少なく、家族全員で快適な時間を過ごせます。

秘密基地ソロ派（軽バン）

1人または2人で気軽に車中泊を楽しみたいなら、軽バンや軽ハイトワゴンがおすすめです。

維持費が安く、狭い道でも運転しやすいため、思い立ったらすぐに出発できます。限られた空間を工夫して使い、自分だけの秘密基地をつくる楽しさがあります。

最近の軽自動車はシートアレンジが進化しており、大人が足を伸ばして寝られる車種も増えています。

本格旅・DIY派（商用バン）

長期の車中泊旅行や、内装を自分好みにカスタマイズしたい人には、商用バンがいちばんです。

荷室が圧倒的に広く、ベッドキットを組んだり棚を設置したりと、動くワンルームのように自由に空間をつくれます。耐久性が高く、道具としての機能美も魅力です。

飾り気のない空間を自分色に染め上げたいDIY好きにはたまらない選択肢といえます。

防災・家電派（SUV/PHEV）

災害時の非常用電源としての活用や、雪道・悪路での走行を想定するなら、SUVやPHEV（プラグインハイブリッド車）が頼りになります。

大容量バッテリーから電気を取り出せれば、停電時でも家電製品を使用可能です。

車内の広さはミニバンに劣る場合もありますが、高い走破性と安心感はほかの車種にはない大きなメリットです。

【ファミリー・初心者】普段使いと安眠を両立する「ミドルサイズミニバン」

ファミリー層に圧倒的な人気を誇るのが、ノア、ヴォクシー、セレナ、ステップワゴンなどのミドルサイズミニバンです。

これらの車種は、日常の使い勝手がよく、シートアレンジだけで広大なベッドスペースをつくれるのが特徴です。

商品情報	トヨタ ノア	トヨタ ヴォクシー	ホンダ ステップワゴン	日産 セレナ
特徴	王道ミニバンの安心感！広々空間と多彩なシートアレンジが魅力	鋭いデザインと圧倒的な室内空間！夜もカッコよく過ごしたい	まるでリビングの心地よさ！床下収納シートで実現する巨大空間	電気の走りで静かな旅！専用ベッドキット搭載モデルも選べる
購入サイト	公式サイト	公式サイト	公式サイト	公式サイト

【街乗り・取り回し重視】日常と旅のバランスがいい「コンパクトミニバン」

シエンタやフリードに代表されるコンパクトミニバンは、「普段使いのしやすさ」と「最低限の車中泊性能」をバランスよく備えています。

全長や全幅が抑えられているため、狭い道や駐車場でも扱いやすく、通勤・買い物・送迎といった日常シーンでもストレスが少ないのが魅力です。 

商品情報	トヨタ シエンタ	ホンダ フリード
特徴	普段使いも車中泊もこれ一台！四角くて丸い愛着湧くデザイン	ちょうどいいサイズ感！広大な荷室とフラット空間で快適な夜を
購入サイト	公式サイト	公式サイト

【ソロ・コスパ重視】維持費を抑えて秘密基地を作る「軽バン・軽ハイト」

税金や燃費などの維持費を抑えつつ、趣味の時間を充実させたいソロキャンパーやカップルには、軽自動車が選ばれています。

最近の軽バンや軽ハイトワゴンは、商用車ベースの無骨さと乗用車の快適さを兼ね備えたモデルが増えています。

助手席までフラットになる車種を選べば、長尺物を積んだり、大人が余裕を持って横になったりすることが可能です。

商品情報	ホンダ N-VAN	ダイハツ アトレー
特徴	軽バンの常識を覆す！助手席まで完全フラットになる秘密基地	遊びのギアを詰め込もう！スクエアな荷室で叶える趣味の拠点
購入サイト	公式サイト	公式サイト

【本気旅・DIY】動くワンルームを作り込む「商用バン」

日本一周のような長旅や、週末ごとに車で出かけるバンライフを楽しみたい人には、圧倒的な空間を持つ商用バンが適しています。

内装がシンプルであるため、棚を取り付けたりベッドを自作したりと、DIYの自由度が高いのが特徴です。

自分だけのこだわりを詰め込んだ「動く家」をつくるプロセスそのものを楽しめる車種です。

商品情報	トヨタ ハイエース	日産 キャラバン
特徴	車中泊の王様！圧倒的な広さと耐久性で叶える理想のバンライフ	プレミアムな内装と快適性！疲れ知らずのシートで長旅も楽々
購入サイト	公式サイト	公式サイト

【災害対策・悪路】電源確保と走破性を重視する「SUV・PHEV」

キャンプ場までの未舗装路や雪道など、路面状況を気にせず走れるのがSUVの強みです。

さらにPHEV（プラグインハイブリッド）なら、大容量バッテリーを搭載しており、エンジンをかけずにエアコンや家電を使えるモデルもあります。

「もしも」の時の備えとして、電気を使える安心感は計り知れません。防災意識の高いユーザーからも注目されています。

商品情報	三菱 アウトランダーPHEV	トヨタ RAV4	日産 エクストレイル
特徴	家電が使える安心感！給電機能と走破性でどこでも快適キャンプ	悪路も恐れぬタフな相棒！力強いデザインと機能性で冒険の旅へ	防水仕様で汚れに強い！電動駆動の滑らかさとタフさを両立
購入サイト	公式サイト	公式サイト	公式サイト

ベッドの寝心地に必須なアイテム紹介

最適な車を選んでも、シートを倒しただけでは快適なベッドにはなりません。シートの継ぎ目や硬さが気になり、翌朝身体が痛くなることはよくあります。

車中泊の質を劇的に向上させるには、車に合わせたアイテム選びが不可欠です。

ここでは、安眠のために最低限揃えておきたい2つの必須アイテムを紹介します。

タオル詰めを卒業！車種専用「段差解消マット」

シートの凸凹をタオルや衣類で埋めるのは手間がかかり、安定感もいまいちです。

車種専用に設計された段差解消マットなら、シートの形状にぴったりフィットし、驚くほど平らな寝床をつくれます。

厚みのあるインフレータブルマット（自動膨張式）などを併用すれば、家のベッドに近い寝心地を実現できます。準備の手間も減り、すぐに休めるのが利点です。

車中泊の質を上げる！快適な睡眠環境の作り方

車中泊に適した車でも、シートの段差や硬さは気になるもの。車中泊専用マットを使えば、自宅のベッドのような寝心地が手に入ります。

タイプ別の選び方や人気のおすすめマットをチェックして準備を整えましょう。

車中泊マットのおすすめ10選！快適な寝心地を手に入れる厚さとは？

プライバシーと断熱を確保する「高品質シェード」

外からの視線や街灯の明かりを遮るために、窓の目隠し（シェード）は必須です。

安価な汎用品ではなく、車種ごとの窓枠に合わせて作られた高品質なシェードを選ぶことで、隙間なく光を遮断できます。

また、窓ガラスからの冷気や熱気を防ぐ断熱効果も期待できるため、夏は涼しく、冬は暖かい快適な室内環境を保つのに役立ちます。

まとめ

車中泊を快適に楽しむためには、カタログの数値だけでなく、実際の寝心地や使い勝手を考慮した車選びが大切です。

ファミリーならミニバン、ソロなら軽バン、DIY派なら商用バン、防災重視ならPHEVと、目的に合わせて最適な一台を見つけましょう。

さらに、マットやシェードなどのグッズを組み合わせることで、車内は最高のリラックス空間に変わります。

ぜひお気に入りの車で、自由な旅を楽しんでください。